助力机械臂也称为气动负载自适应助力机械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机、悬浮吊等，是一种新颖的协助操作者转移物料时省力操作的助力设备。 一般气动助力机械手为纯气动产品，只需要压缩空气即可正常作业。具有操作轻松、灵活简洁、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优秀等特色，广泛应用在物流输送、设备、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、动力、食品饮料等出产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将协助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高出产效率、产品质量和作业安全舒适性，电动平衡平衡吊是大规模出产的理想移载设备。

气动助力机械手由4大部分组成，即：设备设备（悬挂或立柱式）、机械手本体、夹具及气路操控体系。设备设备：是支撑整个设备的机构，以及根据用户的现场空间状况要求规划的。 机械手本体：完结物料在空中无重力化起浮状况的首要设备。夹具：完结工件抓取，并完结转移和设备要求的设备。气路操控体系：完结物料在空中无重力化起浮状况的动力来历。助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率转移、准确定位、多重量平衡助力机械臂部件装配等场合。正确运用相应的物料移载办法和手法，关于各行业中，重物的移载、转移现场的操作人员的健康、安全等多方面都有极大改进。

助力机械手体系的结构特色：机械手主机部分：可完结不同分量物料的重力平衡状况，适用于物料的准确移载操作。空载、满载及处理不同工件时，体系可感知其分量改变，并完结载荷在三维空间中的起浮状况，便于准确定位。全程平衡、运动顺滑等特色，使得操作者能够很快捷地完结工件的转移、定位、设备等操作。刚性手臂可使机械手带工件跳过妨碍；体系可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、全行程平衡吊横向取出等动作要求。关节刹车设备，具有多个反转关节，以完结广域范围内的物料取置；装备有刹车设备，操作者可在操作过程中随时中止机械手的运动。  

    气路操控体系部分：变频机械手设置有元件维护盒，以维护首要精细气动元器件，防止操作时意外碰击及尘埃堆积。体系装备二联件、单向阀和储气罐，为体系供给继续安稳的压缩空气，当主供气源意外断气时，可供给一定时刻的安全保证，T型臂并使体系有满足的动力完结本次操作或将工件卸载。气动夹具部分：主机操控与夹具（机械手）集成为一体，便利操作者双手操控工件。主机操作按钮都集成于夹具操控面板上，操控部分及指示灯、指示器等按人体工学原理安置，便于操作及紧急情况的处理。http://www.ajajarm.com/