当今年代，由于科学技能的快速开展，自动化流水线出产技能在工业出产中得到越来越广泛的使用，在机械制造、电子、轻工等职业现已规划和制造出很多的类型各异的自动化出产线。这些自动化出产线的使用，助力机械臂在进步劳动效率和产品的质量、改进工人劳动条件、下降能源消耗、节省材料等方面均取得了明显的成效。助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、助力机械手手动移载机（以上说法并不专业但国内现已流行），是一种新颖的、用于物料转移及安装时省力操作的助力设备。它奇妙地使用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，电动平衡平衡吊就可在空间内平衡移动定位。重物在提高或下降时构成起浮状况，靠气路确保零操作力（实际情况由于加工工艺及规划本钱控制，操作力以小于3kg为判别标准）操作力受工件分量影响。无需娴熟的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何方位。

工业机器人是在机械化，自动化出产过程中开展起来的一种新型装置。在现代出产过程中，助力机械手被广泛的运用于自动出产线中，机械人的研发和出产已成为高技能邻域内，多重量平衡助力机械臂敏捷开展起来的一门新式的技能，它愈加促进了助力机械手的开展，使得助力机械手能更好地完结与机械化和自动化的有机结合。助力机械手是近几十年开展起来的一种高科技自动化出产设备。工业助力机械手的是工业机器人的一个重要分支。全行程平衡吊它的特点是可通过编程来完结各种预期的作业使命，在结构和性能上兼有人和机器各自的长处，特别表现了人的智能和适应性。

助力机械手作业的准确性和各种环境中完结作业的能力，在国民经济各范畴有着宽广的开展前景。这种运动型式的机械手，臂部有大臂和小臂两部分，T型臂除了大臂具有水平反转和俯仰活动度外，小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形状上看，小臂相对大臂作屈伸运动，根据此特征称之为屈伸型，它的运动规模图形为球体。http://www.ajajarm.com/