当今年代，因为科学技术的快速开展，主动化流水线出产技术在工业出产中得到越来越广泛的应用，在机械制造、电子、轻工等职业现已规划和制造出很多的类型各异的主动化出产线。这些主动化出产线的运用，在进步劳动效率和产品的质量、助力机械臂改善工人劳动条件、降低能源消耗、节省资料等方面均取得了明显的成效。

主动化流水线是在规模化工业出产的基础上逐步开展起来的。它不只要求线体上各种机械加工设备能主动地完结预订的各道工序及工艺进程，使产品成为合格品，并且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的运送、切削（加工废料）的扫除、电动平衡平衡吊乃至包装等方面都能主动的完结。为了到达这一要求，人们经过主动运送及其他一些辅佐设备按工序顺序将各种机械加工设备连成一体，并经过液压体系、气压体系和电气操控体系将各个部分动作联系起来，使其依照规则的程序主动地进行工作。 设备电气柜要密封好。

避免设备出产时有金属粉尘或油进入电控柜构成电气短路，引起火灾；一切的电线在电气柜底部进出，不允许顶部进入，避免顶部有东西掉进电控箱内；多重量平衡助力机械臂电控箱密封杰出，外面的 灰尘、油污（气）、物料 不会进入电控箱。设备电线、气管穿过薄板时，薄板开口处加保护套。避免电线、气管被割破暴露构成人员触电或电气火灾；在设备任何方位电气、气动线路有必要依照此方法处理。助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、助力机械手手动移载机（以上说法并不专业但国内现已盛行），是一种新颖的、用于物料转移及装置时省力操作的助力设备。全行程平衡吊它奇妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时构成起浮状况，靠气路确保零操作力（实际情况因为加工工艺及规划本钱操控，T型臂操作力以小于3kg为判别规范）操作力受工件分量影响。无需娴熟的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何方位。http://www.ajajarm.com/