助力机械手的系统组成：一套完好的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及设备结构。机械手主机是完结物料(或工件)在空中无重力化起浮情况的主体设备。机械手则是完结工件抓取，助力机械臂并完结用户相应转移和装置要求的设备。设备结构则是根据用户服务区域及现场情况要求以支撑整套设备的组织。气路操控体系部分：变频机械手设置有元件维护盒，以维护首要精细气动元器件，防止操作时意外碰击及尘埃堆积。

体系装备二联件、单向阀和储气罐，电动平衡平衡吊为体系供给继续安稳的压缩空气，当主供气源意外断气时，可供给一定时刻的安全保证，并使体系有满足的动力完结本次操作或将工件卸载。未来几年职业集中度会进一步下降。规范化程度将继续提高体系集成别的一个趋势是项目规范化程度将继续提高，全行程平衡吊将有利于集成企业上规模。助力机械手不受几台数量约束，调试简略，切换简略(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可运用，经济实惠。由所以异步联机，关于多工位联机操作来说，即便有一步工序需求停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象。

助力机械手体系的结构特色：机械手主机部分：可完结不同分量物料的重力平衡状况，多重量平衡助力机械臂适用于物料的准确移载操作。空载、满载及处理不同工件时，体系可感知其分量改变，并完结载荷在三维空间中的起浮状况，便于准确定位。全程平衡、运动顺滑等特色，使得操作者能够很快捷地完结工件的转移、定位、设备等操作。刚性手臂可使机械手带工件跳过妨碍；T型臂体系可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

机器人体系集成使用未来发展方向将从轿车职业向一般工业延伸。我国在轿车职业以外的其它职业集成事务敏捷添加，从机器人各个范畴销量能够看到，体系集成事务散布的变化。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将协助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高出产效率、产品质量和作业安全舒适性，是大规模出产的理想移载设备。http://www.ajajarm.com/