机器人本体是体系集成的中心，有必要与职业运用相结合。体系集成是对机器人本体的二次开发，机器人本体的功用决议了体系集成的水平。品牌机器人本体制作企业出于对本体的了解，助力机械臂更清楚怎样去做整合来充分发挥功用到达客户的需求。所以体系集成还是以品牌为中心，商场巨细也是按轿车、3C电子、金属加工、物流等这样技能要求高、自动化程度高的职业向技能要求较低、自动化程度较低的职业摆放。

    在我国经济进入高质量开展的新时代，制作业将进入一个新阶段，灵敏制作将成为企业的主导形式。能否抓住商场机会快速开发出新产品，将是企业赢得竞赛的首要手法。要减小出产成本对出产批量的依靠，就要开展灵敏制作装备。灵敏制作装备的可编程、可重组和快速呼应才能使得在进行小批量出产时，可完成挨近中、大批量出产的功率。工业机器人体系集成运用具有可编程、根据传感器操控、自主规划、可协调作业等特色，进一步发挥机器人这些高柔性和智能化特色，使它成为可重组的灵敏制作出产装备及体系的重要组成部分，为传统制作企业向灵敏制作企业跨跃开展供给重要的技能支持，电动平衡平衡吊是工业机器人体系集成的开展趋势。

跟着劳动力成本上升、出产成本等要素的进步，人口盈利的逐步衰减和技能的飞速开展，机器人体系集成运用有望闪亮上台，“逆袭”人类工业化进程，工业机器人在我国的开展日益迅猛，远景广阔。助力机械手广泛运用于现代工业中的物料移载、高频率转移、准确定位、部件安装等场合。正确运用相应的物料移载方法和手法，对于各职业中重物的移载、转移现场的操作人员的健康、安全等多方面都有极大改进。助力机械手的体系特色：

    1、助力机械手主机特色。可完成不同分量物料的重力平衡状况，适用于物料的准确移载操作。空载、满载及处理不同工件时，体系可感知其分量改变，并完成载荷在三维空间中的浮动状况，便于准确定位。全程平衡、运动顺滑等特色，多重量平衡助力机械臂使得操作者能够很快捷地完成工件的转移、定位、安装等操作。刚性手臂可使机械手带工件跳过妨碍；体系可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满意物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车设备，具有多个反转关节，以完成广域范围内的物料取置；装备有刹车设备，操作者可在操作过程中随时中止机械手的运动。

    2、助力机械手气路操控特色。变频机械手设置有元件保护盒，以保护首要精密气动元器件，全行程平衡吊防止操作时意外碰击及尘埃堆积。体系装备二联件、单向阀和储气罐，为体系供给继续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可供给一定时刻的安全保证，并使体系有满足的动力完成本次操作或将工件卸载。

    3、助力机械手气动夹具特色。主机操控与夹具（机械手）集成为一体，便利操作者双手操控工件。T型臂主机操作按钮都集成于夹具操控面板上，操控部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。http://www.ajajarm.com/