在曩昔，中国制作业的蓬勃发展依靠了很多廉价劳动力。但是时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的进步，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越遍及。助力机械臂为了满意生产的需求，自动化生产逐渐被企业主所知道注重。非标设备作为自动化生产的重要组成部分也越来越遍及。非标准自动化设备从出图到开始加工是一个体系工程，要根据客户对设备的个性化需求进行定位规划，一般要遵从以下规划规范：

    结构牢靠结构件各自分工，功用确定；组织稳定牢靠，满意使用要求；组织定位准确；重复精度满意使用要求；机架、机座及零部件刚性满足，工作时不致于变形；运动无干扰；电动平衡平衡吊规划防止意外事故的防护罩（如皮带、运动组织）；必要时，规划双手操作按钮（如冲床等运动组织）；必要时，设置安全光栅；设置极限位置限位器；必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁；

装置调试便利精度要求高的较大机架，不便利加工的，基座面板选用可调支承，降低成本；多重量平衡助力机械臂螺纹联接部位要预留尽较大的装置修理空间；有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不行直接装置在焊接机架上。机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少装置现场开孔的困难；对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否满足，并在必要时设置储气罐；需旋转的气管应选用旋转接头；关于长距离，多管路体系，为便利修理，应选用可拔插的对接式接头。全行程平衡吊机架及基座面板上要多处预留马达穿线孔，需往复长距离移动部位应选用拖链；关于小电流低压电器，为便利修理，可选用对接式接头结构规划；必要时，电线应采取防油防爆办法（套金属软管）。

滑动滚动部位的光滑办法导轨等滑动部位，及轴承等滚动部位，应规划光滑结构，装注油咀。必要时，T型臂设置防尘结构（如选用带密封盖轴承，装密封圈等）。机器结构满意加工工艺要求，便于制作；结构简明；契合经济性要求；契合美学原理；契合噪声要求（如同步带传动比齿轮传动噪声低）；契合环保要求（防尘、无污染）。http://www.ajajarm.com/