现在大多数国内机器人厂商事务大都会集于机器人体系集成运用方向。从工业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人工业开展的根底，而下流体系集成运用则是机器人商业化、大规模普及的关键。医疗外科机器人的开展也不例外。我国人口众多，助力机械臂跟着人们生活水平的进步和人口老龄化进程的加剧，我国正在成为高新技能医疗器械出产和运用大国，但是由于我国相关科技研讨落后，医用机器人很多依靠进口，然后造成医疗费用添加，加剧了患者担负。现在，我国正在添加投入、加大力度追逐医疗外科机器人体系集成运用的研讨，医疗外科机器人体系的研讨首要会集在几个方面：

    1、机器人组织研讨：研讨新的机器人本体，以拓展机器人辅佐外科的运用规模。

    2、机器人运动操控和途径规划研讨：使机器人的运动精度更高，当运动途径的选取愈加科学时，电动平衡平衡吊体系全体的安全性就更好。

    3、虚拟现实技能和通讯技能在医疗外科机器人体系中的运用研讨：使虚拟临场手术体系愈加实用化。

4、临床运用研讨：任一医疗外科机器人体系，在完结体系规划和实验室实验后均需求进行临床运用研讨，以断定体系对临床运用环境的适应性。

    5、体系集成研讨：在完结体系各组成部分的研制后，通过体系集成研讨将各部分有机组织起来，多重量平衡助力机械臂使最终体系的功能取得最佳。

6、操作界面研讨：以进一步进步医疗外科机器人体系的可操作性。为了医师和医疗机器人体系自若的交互，体系应尽可能为医师供给直观的交互渠道。

    7、仿射改换研讨：建立患者的某种图画信息与人体规范图谱的联系，以较低的本钱和较高的速度取得用于规划、全行程平衡吊导航和仿真体系的患者三维立体模型。

    运用外科辅佐医疗机器人进行手术，能够极大的进步手术的准确性和可靠性，它的呈现将对现代医学工程的开展发生深远的影响，在医疗手术范畴具有广泛的运用远景。T型臂外科辅佐医疗机器人体系将在运用中不断得到完善，并将改动外科医师处理患者的办法。它不只会对惯例医疗带来一系列的技能革新，而且对临床护理及恢复工程等的开展都将发生深远的影响。http://www.ajajarm.com/