主动化流水线的液压体系在任何流量下皆坚持其作业油压，其输出转矩不受其工作速度的影响。可使油压升至高于正常作业压力，可无时刻限制的保持其高输出转矩。助力机械臂因为冲击载荷可由液压油吸收，然后减少了对主动化流水线各部件的冲击。仿射改换研讨：建立患者的某种图画信息与人体规范图谱的联系，以较低的本钱和较高的速度取得用于规划、导航和仿真体系的患者三维立体模型。

液压马达驱动体系是由电动机驱动液压泵，发生具有必定压力的液压油驱动衔接在运送机滚筒上的液压马达来驱动主动化流水线。电动机在无负载状态下起动至额定转速，驱动液压泵。液压泵为变量泵，由信号操控变量泵的流量，电动平衡平衡吊通过流量的改变来操控工作速度。机器人运动操控和途径规划研讨：使机器人的运动精度更高，当运动途径的选取愈加科学时，体系全体的安全性就更好。

主动化流水线是很多职业当中运用最为广泛的运送设备，其内部的驱动设备是由电动机、多重量平衡助力机械臂联轴器或液力偶合器及减速器、传动滚筒等构成，设有歪斜段的带式运送机还应该根据需要设定的制动器或逆止器进器来进行设定。现在大多数国内机器人厂商事务大都会集于机器人体系集成运用方向。从工业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人工业开展的根底，而下流体系集成运用则是机器人商业化、大规模普及的关键。全行程平衡吊医疗外科机器人的开展也不例外。

虚拟现实技能和通讯技能在医疗外科机器人体系中的运用研讨：使虚拟临场手术体系愈加实用化。我国正在成为高新技能医疗器械出产和运用大国，T型臂但是由于我国相关科技研讨落后，医用机器人很多依靠进口，然后造成医疗费用添加，加剧了患者担负。http://www.ajajarm.com/